没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值，你不能站在他人的角度来反对自己。人生在世，最怕的就是把别人的眼光当成自己生活的唯一标准。到最后，既没有活成别人喜欢的样子，也没有活成自己想要的样子。我们只有接纳真实的自己，不自卑、不自傲，才能拥有更强大的内心；只有找到自己的核心价值，才能活出自己的精彩人生。
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上一篇文章中介绍了AUTOSAR和基础软件供应商的一些内容。本文将选取目前市场上应用的最多，市场占有率最多的基础软件供应商Vector公司的基础软件产品来进行介绍和说明。一、Vector公司介绍Vector公司的全称为Vector Informatik GmbH公司，成立于1988年，总部位于德国汽车工业中心斯图加特。经过了30多年的发展，Vector已经成为了广大用户进行嵌入式系统开发的合作伙伴，为汽车和相关行业的制造商提供专业的研发工具、嵌入式软件和技术服务。目前，Vector在全球共有员工超过3500名。至今，Vector已经成为在全球14个国家（包括美国、日本、中国、法国、瑞典、英国、韩国、奥地利、巴西、意大利、印度、罗马尼亚及西班牙）设有分公司的跨国企业。2009年6月，Vector正式进入中国市场，并在上海建立代表处。2011年，Vector在中国成立全资子公司——维克多汽车技术（上海）有限公司（简称Vector中国），直面中国客户，进一步开拓中国市场。随着业务的快速增长，Vector中国分别在北京、深圳和南京成立分公司。如下图，为Vector的产品体系。图片
二、Vector公司的AUTOSAR相关工具链针对汽车开发V模型流程中，Vector公司向用户提供了一整套高效的AUTOSAR工具链，包含了用于软件架构设计、应用软件开发、ECU软件集成、软件验证等环节的一系列专用工具。图片
PREEvision：用于进行电子电气系统开发，为复杂的电子电气系统设计提供了集成的协同开发环境。其能够支持从系统架构设计、需求管理、网络通信设计到系统安全相关设计的一系列功能。vVIRTUALtarget：允许用户将PC作为平台，在上面直接运行ECU软件，并进行软件的算法，逻辑测试，和相关的集成工作。使其脱离真正的硬件，使得整个ECU开发过程更加方便和高效。DaVinci Developer：是一款基于AUTOSAR规范和架构的，为ECU进行应用组件（SWC）架构设计的工具。DaVinci Configurator Pro：是基于AUTOSAR规范和架构的，在ECU开发过程中进行BSW 和RTE配置的工具，并且可以对配置项进行验证，同时也负责生成动态代码。vVIRTUALtarget + CANoe：可以利用CANoe工具的强大模拟仿真能力，即可实现在PC端来进行通信信号的模拟，例如报文的手法，信号处理逻辑等功能。在摆脱硬件设备的约束下，可以进一步测试ECU的软件和功能。CANoe.AMD：该模块可以访问ECU的内部变量，方便用户对ECU软件进行监测和调试。CANoe + VT System：利用CANoe强大的仿真模拟生态，再配合Vector的VT System，能够搭建ECU的硬件在环测试平台，更加方便的对ECU 的软件，功能等进行模拟仿真，和测试。最大限度的去验证ECU的软件质量。CANape：是Vector公司开发的，基于XCP协议来对车辆ECU 进行标定，测量的工具。极大的方便了汽车的研发工程师，标定工程师的作业。图片
三、DaVinci Developer和DaVinci Configurator Pro接下来，重点介绍一下AUTOSAR开发的两个工具链，即DaVinci Developer和DaVinci Configurator Pro。当然，在前面的系列文章中已经进行了部分的介绍，说明和演示。但是，这里还需要进一步补充和说明。首先注意第一点：Vector的开发工具都没有免费的版本，都是需要license授权使用的。因此，这里有人会有疑问的了，假如买了AUTOSAR代码包，那么工具链还需要license吗？答案是：要的。并且，DaVinci Developer和DaVinci Configurator Pro两个工具分别需要两个不同license的。只有电脑读取到了有效的license之后，工具才能打开正常使用，例如进行SWC设计，BSW配置和代码生成等待活动。额外再说一点，Vector公司对于开发工具不停的进行升级和更新，因此对于license的依赖也有所变化。具体表现为：在早期低版本的DaVinci Developer/Configurator Pro中，插入license以后，软件成功打开以后就不再需要license了，只要不关闭软件，就可以一直用。而最近比较新的软件，则需要一直获取license信息，如果没有获取license信息，则无法进行配置，或者部分配置项禁用了。因此，在购买的时候需要注意license的配备数量。第二点，在实际开发过程中，DaVinci Developer和DaVinci Configurator Pro两个工程可以是相对独立的，各自完成各自的开发。例如，做应用设计的工程师可以在DaVinci Developer中完成相关的SWC的设计，然后导出arxml文件给到下游集成工程师，然后集成工程师统一导入集成到DaVinci Configurator Pro中，做最后的检查，连接和RTE的生成。图片
第三点：在用Vector的AUTOSAR开发工具链DaVinci Developer/Configurator Pro进行开发的时候，针对纯应用功能开发，例如只开发SWC来说，是相对独立的，可以并行进行。但是，对于BSW开发，或者SWC的开发会涉及BSW的调整，则无法进行并行开发。因为，对于不同的配置项的变化，调整等场景下，在完成配置生成代码十，会导致很多的文件，如配置描述文件，系统描述文件，生动代码等等都会发生变化。如果大家并行开发，会产生大量的文件改动冲突，很难去通过手动方式去消除冲突，完成代码上库合入。因此，在实际的开发作业过程中，需要进行先后排队，才能完成整体功能配置，和上库。搁笔分享完毕！愿你我相信时间的力量做一个长期主义者！图片
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